Мини комби Киа Царнивал представљен је јавности 1997. године као прототип, а његова масовна производња у Јужној Кореји започела је у септембру 1998. године. У 2001. аутомобил је доживео планирано ажурирање, које је учинило видљиве промене у спољашњости и унутрашњости, проширило списак расположиве опреме и додало снагу електранама, у исто време његова монтажа је постављена у фабрици Автотор Калињинград. Производња појединачне свеске обустављена је 2006. године због „рођења“ модела следеће генерације.
Оригинални "Карневал" сматра се миниваном у пуној величини са кабином са седам седишта и дугачак је 4925 мм, висок 1735 мм и широк 1900 мм.
Размак између точкова аутомобила је 2905 мм, а размак од тла 170 мм.
У зависности од верзије, "Корејац" је у радном стању тежак од 1940. до 2085 кг.
Испод хаубе првог "издања" Киа Царнивала уграђене су бензинске атмосферске "шестице" запремине 2,5-3,5 литара са конфигурацијом у облику слова В, распоређеним убризгавањем и разводним ременом са 24 вентила, развијајући 150-198 коњских снага и 224-294 Нм највећег обртног момента.
У понуди су миниван и четвороцилиндрични турбо мотор са дизел мотором од 2,9 литара, који производи 144 "кобиле" и 310 Нм обртног момента. Мотори су комбиновани са 5-степеном "механиком" или 4-степеним или 5-степеним "аутоматиком" и возе до предње осовине.
„Карневал“ прве генерације заснован је на „подставним возилима“ са предњим погоном Киа Цредос (званим Цларус) са попречно постављеним погонским агрегатом, независним предњим и полу независним задњим огибљењем: у првом случају су монтиране МацПхерсонове подупираче, а у другом - еластична греда.
Аутомобил је опремљен зупчастим управљачем са хидрауличким појачивачем. Предњи точкови једноструког распршивача садрже вентилиране кочионе дискове, док су задњи точкови задовољни бубњевима (све верзије имају АБС).
Позитивне стране "првог" Киа карневала су пространа унутрашњост, одлична изолација буке, многе могућности трансформације, висока удобност вожње, довољно снажни мотори, удобно огибљење, добра опрема и пристојна поузданост.
Али у његовом арсеналу постоје и недостаци - велики радијус окретања, високо „једење“ горива, изражени котрљања у угловима и скромна динамика.
