Прва генерација извршне лимузине Ауди А8 са ознаком "Д2" у фабрици је званично представљена јавности у марту 1994. године на женевском свадбеном сајму, а у јуну је ушла у масовну производњу. Године 1999. компанија са седиштем у Инголстадту предузела је планирано ажурирање свог водећег модела, уносећи мања прилагођавања спољашњости и унутрашњости, након чега га је објавила до 2002.
Укупно је више од 105 хиљада аутомобила сишло са производне траке за то време.
"Први" Ауди А8 је премиум лимузина Ф класе по европској класификацији, која се нудила са стандардним или продуженим међуосовинским размаком. У зависности од модификације, дужина аутомобила је 5034-5164 мм, растојање између осовина варира од 2882 до 3010 мм, а ширина и висина не прелазе 1880 мм и 1438 мм. У склопљеном стању минимална тежина "немачког" је 1460-1950 кг.
Спецификације. Прва генерација Аудија А8 представљала је велики избор погонских агрегата.
- Бензински део се састојао од 2,8-4,2-литарских шесто- и осмоцилиндричних В-мотора, који су производили 163 до 310 коњских снага и 250 до 410 Нм обртног момента.
- За верзију са дугим међуосовинским размаком, поред тога, понуђен је 6,0-литарски мотор В12, чија снага достиже 420 "коња" и 550 Нм обртног момента.
- Линија дизел агрегата са турбопуњачем била је мање опсежна - реч је о 2,5 -литарским моторима, који развијају од 150 до 180 коњских снага и од 310 до 370 Нм обртног момента.
Заједно са јединицама комбиноване "механике" са 5 или 6 брзина, "аутоматски" са 4 или 5 брзина.
Постојале су две врсте погона - предњи или пуни са међуосовинским диференцијалом са ограниченим проклизавањем, који дели тренутак у односу 40:60 у корист задњег.
Платформа Волксваген Гроуп Д2 послужила је као основа за "први" Ауди А8, а легуре алуминијума активно су се користиле у структури каросерије. Немачка лимузина опремљена је независним опружним вешањем на обе осовине - вишеслојним дизајном направљеним од "крилатог метала" и напред и позади. У свим верзијама, аутомобил је био опремљен хидрауличким серво управљачем и диск кочницама на свим точковима (напред са вентилацијом), допуњеним електронским помоћницима (АБС и ЕСП).
2018. године на секундарном тржишту Руске Федерације прва генерација ове лимузине може се купити по цени од 200 ~ 400 хиљада рубаља (у зависности од стања и опреме одређене инстанце).
Међу предностима прве генерације Г8 су висок ниво удобности и сигурности, простран ентеријер, богата опрема, одличне динамичке перформансе, самоуверено понашање на путу и висококвалитетна звучна изолација.
"Немац" има и недостатке - скупо одржавање, велику потрошњу горива у урбаним условима и низак размак од тла.
